W 1994 Skoda Auto zaprezentowała następcę modelu Favorit o wdzięcznej nazwie Felicia. Auto o tej nazwie było już produkowane przez tą firmę w latach 1959-1964. Samochód przeznaczony był głównie dla ludzi o niezbyt zasobnym portfelu. Podstawową wersją Felicii był pięciodrzwiowy hatchback, model kombi wprowadzono rok później. W 2000 roku auto zostało zwycięzcą konkursu TOP BUDGET CAR OF 2000, zorganizowanego przez angielskie pismo motoryzacyjne Auto Express. W modelu Felicia Škoda po raz pierwszy w wyposażeniu opcjonalnym zastosowała ABS oraz poduszki powietrzne. W wersji Laurin & Klement te pozycje były montowane standardowo. Wyprodukowano w latach 1994-2001 915 843 egzemplarzy tego samochodu w wersji hatchback, wersja kombi schodziła z taśmy produkcyjnej 351905 razy.